Respuesta: La Iglesia es infalible en su misión de enseñar cuando, bien por medio de su ordinario y universal magisterio, bien por el solemne fallo de la suprema autoridad, propone las verdades de fe y costumbres, o como reveladas en sí como inseparables en las reveladas, para que todos las crean.
Pregunta 53. ¿A quién pertenece pronunciar el fallo supremo sobre las verdades de fe y costumbres?
Respuesta: Pronunciar el fallo supremo sobre las verdades de fe y costumbres pertenece al Romano Pontífice, o a los Obispos con el Romano Pontífice, especialmente si están reunidos en Concilio Ecuménico.
Catecismo de perseverancia para niños mayores.
Cardenal Pedro Gasparri
https://archive.org/details/catecismo-catolico-cardenal-pedro-gasparri/page/n19/mode/2up?q=